قالب فیکسچر گرفتن هسته اصلی ربات ابزاری است که برای تولید بدنه اصلی ربات از طریق فرآیند ریخته گری استفاده می شود. در ریخته گری، فلز مذاب را در قالبی ریخته می شود که با سرد شدن و سفت شدن فلز شکل می گیرد.
یک قالب فیکسچر گرفتن هسته اصلی ربات، یک قالب تخصصی است که برای تولید بدنه اصلی یک ربات طراحی شده است. از یک حفره یا قالب تشکیل شده است که قسمت بیرونی بدنه اصلی را شکل می دهد و یک هسته که داخل بدنه اصلی را شکل می دهد. حفره و هسته معمولاً از مواد بادوام و مقاوم در برابر حرارت مانند آلومینیوم یا فولاد ساخته می شوند و به گونه ای طراحی شده اند که در برابر دماها و فشارهای بالای فرآیند ریخته گری مقاومت کنند.